SPIS TREŚCI
Wykaz ważniejszych oznaczeń...........................
1. WSTĘP....................................
1.1. Przedmiot, jego charakter i cel.......................
1.2. Podział przedmiotu.............................
1.3. Maszyna i mechanizm...........................
2. STRUKTURA MECHANIZMÓW.......................
2.1. Pojęcia podstawowe............................
2.2. Klasyfikacja i symbolika..........................
2.2.1. Klasyfikacja węzłów i par kinematycznych...............
2.2.2. Symbolika..............................
2.3. Kojarzenie par. Łańcuch kinematyczny....................
2.3.1. Więzy wspólne............................
2.3.2. Więzy bierne.............................
2.3.3. Zbędne stopnie swobody.......................
2.3.4. Stopień ruchliwości łańcucha kinematycznego..............
2.4. Podział i wzory strukturalne mechanizmów.......'...........
2.5. Mechanizmy płaskie; układy zastępcze....................
2.6. Zasady tworzenia i klasyfikacji mechanizmów.................
2.6.1. Zasady ogólne............................
2.6.2. Klasyfikacja mechanizmów płaskich..................
2.7. Funkcjonalny podział mechanizmów.....................
2.7.1. Rodzaje mechanizmów........................
2.7.2. Mechanizmy dźwigniowe.......................
2.7.3. Mechanizmy śrubowe.........................
2.7.4. Mechanizmy krzywkowe.......................
2.7.5. Mechanizmy zębate, cierne i cięgnowe.................
3. KINEMATYKA MECHANIZMÓW.......................
3.1. Cel i zakres kinematyki mechanizmów....................
3.2. Podstawy analizy mechanizmów płaskich...................
3.2.1. Podzialka..............................
3.2.2. Związki między prędkościami punktów jednego ogniwa..........
3.2.3. Związki między przyspieszeniami punktów jednego ogniwa........
3.2.4. Związki między prędkościami i przyspieszeniami ogniw pary kinematycznej
3.3. Analiza płaskich mechanizmów dźwigniowych metodami wykreślnymi......
3.3.1. Uwagi wstępne............................
3.3.2. Położenie ogniw i tory punktów....................
3.3.3. Prędkości i przyspieszenia mechanizmów drugiej klasy........... 94
3.3.4. Prędkość i przyspieszenia mechanizmów trzeciej klasy........... 102
3.3.5. Wykresy czasowe............................ 111
3.4. Analityczne metody analizy mechanizmów dźwigniowych............. 116
3.4.1. Uwagi ogólne............................. 116
3.4.2. Analiza czworoboku przegubowego.................... ] |g
3 4 3. Szczegółowa analiza mechanizmu korbowo-wodzikowego.......... 120
3.4.4. Analiza mechanizmu jarzmowego.................... 124
3.4.5. Kuliste mechanizmy przegubowe.................■ .... 126
3.5. Podstawy syntezy mechanizmów dźwigniowych płaskich............. 129
3.5.1. Zasady ogólne............................. 129
3.5.2. Niektóre zagadnienia syntezy podstawowych mechanizmów dźwigniowych. . . 131
3.6. Podstawy syntezy płaskich mechanizmów z wyższymi parami........... 139
3.6.1. Zarysy i ruch ogniw pary wyższej.................... 139
3.6.2. Projektowanie centroid. Mechanizmy z elementami tocznymi........ 145
3.6.3. Projektowanie zarysów obwiedniowych................. . 147
3.6.4. Zastosowanie do celów technologicznych................. 153
3.7. Mechanizmy krzywkowe........................... 155
3.7.1. Synteza mechanizmu krzywkowego..................... 155
3.7.2. Analiza wykreślna mechanizmów krzywkowych.............. 163
3.7.3. Metoda analityczna. Krzywki zaworowe silników............. 167
3.7.4. Częściej stosowane krzywe wzniosu; synteza na podstawie zadanej prędkości
lub przyspieszenia................'........... 175
3.8. Mechanizmy zębate............................. 180
3.8.1. Podstawy teorii zazębienia....................... 180
3.8.2. Zazębienie cykloidalne......................... 184
3.8.3. Zazębienie ewolwentowe........................ 186
3.8.4. Przekładnie zębate o osiach stałych.............'...... 194
3.8.5. Przekładnie obiegowe.......................... 195
4. DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN................... 205
4.1. Zagadnienia podstawowe........................... 205
4.2. Kinetostatyka mechanizmów płaskich..................... 206
4.2.1. Uwagi wstępne............................. 206
4.2.2. Siły bezwładności........................... 206
4.2.3. Warunki statycznej wyznacza!ności płaskiego łańcucha kinematycznego . . . .211
4.2.4. Reakcja węzłów kinematycznych grup IT klasy.............. 213
4.2.5. Reakcje węzłów kinematycznych grup III klasy.............. 220
4.2.6. Kinetostatyka ogniwa napędowego.................... 225
4.3. Wyważanie maszyn.............................. 231
4.3.1. Podstawy ogólne............................ 231
4.3.2. Wyważanie maszyn wirnikowych (mas wirujących)............. 234
4.3.3. Wyważanie mechanizmów korbowych.................. 241
4.4. Bilans energii. Sprawność mechaniczna..................... 249
4.4.1. Równanie energii............................ 249
4.4.2. Okresy ruchu maszyny......................... 251
4.4.3. Sprawność mechaniczna......................... 252
4.4.4. Wyznaczanie współczynnika sprawności mechanicznej różnych mechanizmów . 257
4.5. Ruch maszyn pod działaniem sił....................... 269
4.5.1. Redukcja mas i sił........................... 269
4.5.2. Równanie ruchu, moment rozruchowy i moment hamujący.......... 276
4.5.3. Badanie ruchu mcchanbrmi lub maszyny przy działaniu określonych sił wych i oporów......... * '
4.5.4. Nierównomierność biegu mas/yn. Obliczenie koła
4.6. Zasady działania regulatorów i regulowania maszyn .
4.6.1. Cel i zadania regulacji i regulatorów.....
4.6.2. Staiyka regulatorów.........
4.6.3. Stalyka regulacji........
4.6.4. Dynamika regulacji......
4.6.5. Automatyka.........
4.7. Teoria podobieńslwa dynamicznego......'
4.7.1. Uwagi ogólne.........
4.7.2. Analiza wymiarowa.........
4.7.3. Podstawy teorii podobieństwa i zasady modelowania
4.8. Pomiary doświadczalne parametrów dynamicznych maszyn
zamachowego
WYKAZ LITERATURY
SKOROWIDZ
|
